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交叉滚子轴承是一种特殊设计的轴承，具有交叉排列 的滚子结构，能够同时承受径向力、推力力和弯矩，具备高刚度和负载能力。广泛应用于工业机械领域，特别是在机床和工业机器人中，以实现高速度、高精度和稳定的运动控制。
交叉滚子轴承，是圆柱滚子在呈900的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、C制造装置等设备。
被分割的内环（或外环），在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失，防止滚柱侧倒，从而能获得稳定的旋转扭矩。由于滚柱为交叉排列，因此只用一套交叉滚柱轴承就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3-4倍。
轴承中垂直排列的滚子间装有隔离块，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩。另外，与以前使用钢板保持器相比，不会发生滚子在一方接触现象或锁死现象。同时，因内圈（或外圈）是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
